ILCAM6DOF是集成到Rhino CAM中的独立软件包，可将刀具路径规划应用于车削运动学之外的所有过程。它支持4、5甚至6轴刻线、铣削或磨削，以加工复杂的集成光学器件。它与Innolites DirectDrive3D完全接口，以10 kHz全轴插值生成高级运动数据集。添加运动学自由度不会导致分辨率或速度降低，因为传统的CNC程序会随着轴数的增加而降低。它是世界领先的先进多轴超精密加工操作控制架构。为了克服复杂性，它支持可视化刀具路径模拟。